工作原理：一边服务器的网络子网为192.168.1.0/24路由器为100.10.15.1另一边的服务器为192.168.10.0/24路由器为200.20.25.1.执行下列步骤：
1. 确定一个预先共享的密钥（保密密码）（以下例子保密密码假设为noIP4u）
2. 为SA协商过程配置IKE.
3. 配置IPSec，配置IKE：Shelby（config）#crypto isakmp policy 1
注释：policy 1表示策略1，若多配几个VPN，可写成policy 2、policy3...Shelby（config-isakmp）；#group 1注释：除非购买高端路由器，或是VPN通信比较少，否则最好使用group 1长度的密钥，group命令有两个参数值：1和2.参数值1表示密钥使用768位密钥，参数值2表示密钥使用1024位密钥，显然后一种密钥安全性高，但消耗更多的CPU时间。
（1）Shelby（config-isakmp）#authentication pre-share
注释：告诉路由器要使用预先共享的密码。
（2）Shelby（config-isakmp）#lifetime 3600
注释：对生成新SA的周期进行调整。这个值以秒为单位，默认值为86400，也就是一天。值得注意的是两端的路由器都要设置相同的SA周期，否则VPN在正常初始化之后，将会在较短的一个SA周期到达中断。
（3）Shelby（config）#crypto isakmp key noIP4u address 200.20.25.1
注释：返回到全局设置模式确定要使用的预先共享密钥和指归VPN另一端路由器IP地址，即目的路由器IP地址。相应地在另一端路由器配置也和以上命令类似，只不过把IP地址改成100.10.15.1.
（4）配置IPSec：Shelby（config）#access-list 130 permit ip 192.168.1.0 0.0.0.255 172.16.10.0 0.0.0.255
注释：在这里使用的访问列表号不能与任何过滤访问列表相同，应该使用不同的访问列表号来标识VPN规则。
（5）Shelby（config）#crypto ipsec transform-set vpn1 ah-md5-hmac esp-des esp-md5-hmac
注释：这里在两端路由器唯一不同的参数是vpn1，这是为这种选项组合定义的名称。在两端的路由器上，这个名称可以相同，也可以不同。以上命令是定义所使用的IPSec参数。为了加强安全性，要启动验证报头。由于两个网络都使用私有地址空间，需要通过隧道传输数据，因此还要使用安全封装协议。最后，还要定义DES作为保密密码钥加密算法。
（6）Shelby（config）#crypto map shortsec 60 ipsec-isakmp
注释：以上命令为定义生成新保密密钥的周期。如果攻击者破解了保密密钥，他就能够解使用同一个密钥的所有通信。基于这个原因，我们要设置一个较短的密钥更新周期。比如，每分钟生成一个新密钥。这个命令在VPN两端的路由器上必须匹配。
（7）Shelby（config-crypto-map）#set peer 200.20.25.1
注释：这是标识对方路由器的合法IP地址。在远程路由器上也要输入类似命令，只是对方路由器地址应该是100.10.15.1.
（8）Shelby（config-crypto-map）#set transform-set vpn1
Shelby（config-crypto-map）#match address 130
注释：这两个命令分别标识用于这个连接的传输设置和访问列表。
（9）Shelby（config）#interface s0
Shelby（config-if）#crypto map shortsec
注释：将刚才定义的密码图应用到路由器的外部接口。
最后一步是不要忘记保存运行配置，否则所作的功劳白费了。VPN硬件设备应放置以下四个地点：MZ的防火墙之外；连接到防火墙的第三个网卡（服务网络）；在防火墙保护的范围之内；与防火墙集成。